亲爱的你张张腿查理·布朗热爱露营，决心让自己的最后一年过得特别。但第一次参加露营的莎莉却对这个陌生的新地方感到紧张和疑虑。就在大家安顿好营地时，史努比和伍德斯托克发现了一张藏宝图，这张地图指引他们踏上附近的野外探险之旅。