亲爱的你张张腿本剧改编自同名小说，是一个社会派本格推理故事，讲述了刑警平良正太郎（吉冈秀隆 饰）追查1996年发生的一起杀人案件的过程。他在追踪潜逃两年的嫌疑人阿久津的踪迹、并深入调查杀人动机的同时，逐步接近事件背后的“真相”。当原本看似毫无关联的人物与线索，逐渐围绕着“某位嫌疑人”交织在一起时，一个令人意想不到的“社会黑暗面”也随之浮出水面。