亲爱的母亲本剧改编自同名漫画，讲述了因长着娃娃脸而自卑的大学生·樱庭唯纯被误认为未成年人，被警察天泽教育。唯纯给天泽看了学生证，才得以幸免，但后来在打工的便利店与天泽再次相遇。刚到附近派出所赴任的天泽成了便利店的常客，每次见到唯纯都会问他要不要吃夜宵……。对于这种亲昵的态度，唯纯一边觉得他“真是个混蛋”，一边担心他的饮食生活，不由得说“我去做饭给你吃吧？”为了亲自下厨而去了天泽的家——！？