亲爱的母亲本剧讲述青黛、红果经营一家别具一格的三香茶楼，一个妩媚神秘、一个可爱古怪。实则是夜间“偷盗”的飞贼，然而她们所盗取的竟是与十年前青鬼大盗相关的“四美屏风”和“青铜镇纸”。 巡捕营参将墨泽、肖蔚担负缉捕盗贼的职责，一个公勇直男，一个忠义呆萌。墨泽爱上了青黛，肖蔚和红果也成了欢喜冤家。 四美屏风接连被盗，引起了火器营提督何箫、拱卫司指挥使冯辰的注意，二人入局、布局，众人破局、终局，十年前的真相浮出水面，每个人的真面目也被一一揭露……